汽車行業(yè)一直是個(gè)拼質(zhì)量的行業(yè)，產(chǎn)品有瑕疵，被客戶吐槽是很多廠家都遇到過的事情，那么，怎么加強(qiáng)產(chǎn)品的瑕疵檢測(cè)呢？
此時(shí)，機(jī)器視覺就能用的上場(chǎng)了，下面和大家看看，汽車楊業(yè)里，機(jī)器視覺檢測(cè)在扮演一個(gè)什么樣的角色？
操作面板的各類檢測(cè)
檢測(cè)操作面板的按鈕組裝錯(cuò)誤、LCD顯示不良等。傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)會(huì)對(duì)各種標(biāo)記的面積、大致圖形形狀進(jìn)行檢測(cè)，但存在類似形狀誤檢測(cè)、大型面板檢測(cè)辨別精度不足而需要使用多臺(tái)相機(jī)的情況。
只要利用的輪廓形狀搜索功能，就能通過標(biāo)記的輪廓信息進(jìn)行辨別，實(shí)現(xiàn)精度更高的檢測(cè)。此外，通過使用最大2100萬(wàn)像素的高像素相機(jī)，對(duì)于大型面板，也能用1臺(tái)相機(jī)，對(duì)多個(gè)位置進(jìn)行統(tǒng)一的高精度檢測(cè)。
檢測(cè)電機(jī)線的捆扎不良、焊接不良
檢測(cè)電機(jī)線的捆扎不良（捆綁）、焊接不良。利用黑白相機(jī)的視覺系統(tǒng)，難以對(duì)線、端子、焊錫的顏色進(jìn)行辨別。
我們可以準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)過去不穩(wěn)定的線抽取處理。即使周圍的照明亮度、工件光澤度發(fā)生變化，也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)。
檢測(cè)噴油器的組裝錯(cuò)誤
通過外徑測(cè)量及顏色辨別，檢測(cè)噴油器中各類部件的組裝錯(cuò)誤。傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)會(huì)因邊緣誤檢測(cè)，導(dǎo)致誤判定的發(fā)生。黑白相機(jī)在部件顏色辨別方面也存在困難。
我們能依靠特色的邊緣檢測(cè)算法，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)，杜絕誤判定的發(fā)生。自動(dòng)判定最大、最小直徑的趨勢(shì)邊緣功能，還能夠削減設(shè)定工時(shí)。因其同時(shí)支持彩色相機(jī)，還能通過顏色辨別部件。
辨別安全帶金具的品種
檢測(cè)安全帶金具的細(xì)微形狀差異，進(jìn)行品種辨別。在傳統(tǒng)的目視辨別中，如果生產(chǎn)量增加，就會(huì)多出大量的檢測(cè)工時(shí)，漏檢的風(fēng)險(xiǎn)也相應(yīng)升高。
導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)自動(dòng)檢測(cè)，還杜絕了漏檢。即使外觀差異很小，也能夠?qū)Χ帱c(diǎn)進(jìn)行統(tǒng)一測(cè)量，實(shí)現(xiàn)切實(shí)的辨別。
辨別齒輪的不同品種
辨別齒輪直徑及齒數(shù)的差異，實(shí)施品種辨別。過去在組裝時(shí)只能進(jìn)行目視檢測(cè)，有時(shí)候在完成組裝后才發(fā)現(xiàn)異種組裝，導(dǎo)致成品率惡化。
導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，可以通過在組裝工序前實(shí)施檢測(cè)，有效預(yù)防組裝不良。只要利用的輪廓形狀搜索功能“ShapeTrax”，即使工件表面及背景的亮度、顏色發(fā)生波動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的檢測(cè)。
辨別連桿的不同品種
通過測(cè)量連桿的全長(zhǎng)及直徑，辨別不同的品種。過去都是在投入生產(chǎn)線之前進(jìn)行目視檢測(cè)，有時(shí)候直到組裝工序，才發(fā)現(xiàn)混入了不同品種的部件。
利用視覺系統(tǒng)，就能在搬運(yùn)的過程中測(cè)量連桿的全長(zhǎng)及直徑，防止不同品種的混入。對(duì)于過去難以辨別的細(xì)微孔徑差異，也能予以測(cè)量，實(shí)現(xiàn)正確的品種辨別。
檢測(cè)潤(rùn)滑脂的涂抹量
檢測(cè)潤(rùn)滑脂的涂抹量。過去都是借助色彩傳感器進(jìn)行辨別，只能進(jìn)行有無(wú)辨別，對(duì)于涂抹量較少的對(duì)象，也會(huì)得出OK判定。
即使?jié)櫥蚬ぜ砻娴纳{(diào)發(fā)生波動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的檢測(cè)。不僅是有無(wú)判定，利用3D檢測(cè)功能，還能對(duì)潤(rùn)滑脂涂抹量的面積和體積進(jìn)行測(cè)量，辨別適量與否。
檢測(cè)EGR閥門組裝時(shí)的O形環(huán)有無(wú)/偏移
在EGR（Exhaust Gas Recirculation）閥門組裝工序中，在壓入O形環(huán)之前，確認(rèn)位置偏移。過去只能依靠肉眼確認(rèn)壓入前的位置狀況，檢測(cè)難度高，缺乏準(zhǔn)確性。
而在檢測(cè)工序中導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，就能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的全數(shù)自動(dòng)檢測(cè)。只要利用的輪廓形狀搜索功能，即使背景顏色波動(dòng)，也能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的檢測(cè)。
借助超小型相機(jī)（12 mm角）和側(cè)視鏡，可以實(shí)現(xiàn)狹小空間內(nèi)的安裝。
確認(rèn)熱鍛造金屬模內(nèi)的工件安裝位置
在熱鍛造工序中，確認(rèn)金屬模內(nèi)的工件安裝位置。過去對(duì)于只有3至5秒的沖壓循環(huán)，需要配備操作人員進(jìn)行確認(rèn)，增加了人工費(fèi)。偶爾還會(huì)出現(xiàn)漏檢導(dǎo)致的不良品。
我們可以根據(jù)根據(jù)顏色濃淡處理，可以加強(qiáng)原始圖像的對(duì)比度，轉(zhuǎn)換為清晰圖像，不會(huì)受到紅熱金屬發(fā)出的紅外線影響，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、省人工的自動(dòng)檢測(cè)。
檢測(cè)車輪的不同品種混入
檢測(cè)車輪的形狀差異，防止不同品種混入。傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)難以對(duì)細(xì)微的差異進(jìn)行辨別。
我們可以根據(jù)輪廓形狀搜索功能，卻能根據(jù)邊緣信息，辨別細(xì)微的形狀差異，準(zhǔn)確檢測(cè)品種間差異。
辨別輪胎的不同品種
通過檢測(cè)輪胎顏色標(biāo)記的差異，防止不同品種混入。傳統(tǒng)的黑白圖像很難對(duì)標(biāo)記的差異進(jìn)行正確辨別。
使用彩色相機(jī)，就能從顏色抽取中檢測(cè)濃淡，準(zhǔn)確辨別不同品種。提供的彩色相機(jī)種類很多，可以根據(jù)檢測(cè)內(nèi)容，選擇像素?cái)?shù)、規(guī)格、傳輸時(shí)間適合的相機(jī)。
檢測(cè)液體密封膠（FIPG）涂抹
對(duì)涂抹在發(fā)動(dòng)機(jī)、AT、機(jī)油盤等各類元件上的液體密封膠（FIPG）進(jìn)行不良檢測(cè)。過去該工序依賴目視檢測(cè)，雖然可以判斷漏涂的情況，但對(duì)于粗細(xì)等細(xì)節(jié)的判斷，會(huì)因檢測(cè)人員的個(gè)體差異而出現(xiàn)偏差。
只要利用的趨勢(shì)邊緣寬度模式，就能對(duì)涂抹范圍進(jìn)行連續(xù)多點(diǎn)測(cè)量，正確檢測(cè)粗細(xì)程度。同時(shí)具備歷史圖像保存功能，可以在其后檢測(cè)故障部分，這也是其優(yōu)勢(shì)之一。
檢測(cè)凸輪軸的孔洞
在凸輪軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，檢測(cè)表面的孔洞。過去該工序依賴目視進(jìn)行全數(shù)檢測(cè)，不僅會(huì)漏檢，還增加了人工費(fèi)。
擁有線型掃描相機(jī)后，就能對(duì)圓柱狀產(chǎn)品進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)。導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，不僅能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的全數(shù)檢測(cè)，還能削減檢測(cè)成本。
檢測(cè)軸承的外觀
檢測(cè)軸承的外觀不良。過去該工序依賴目視檢測(cè)，人眼判斷存在偏差，還會(huì)發(fā)生漏檢。
導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，就能對(duì)大小、外輪、內(nèi)輪的組裝錯(cuò)誤及外觀進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)。還能輕松支持多品種生產(chǎn)線。
檢測(cè)活塞的切屑附著
檢測(cè)活塞凹溝部的切屑。過去該工序依賴檢測(cè)人員目視檢測(cè)，人眼判斷存在偏差，檢測(cè)基準(zhǔn)不統(tǒng)一。
利用則不同，能夠?qū)ED的發(fā)光量輕松實(shí)現(xiàn)定量檢測(cè)。
此外，還能夠通過將檢測(cè)值及實(shí)際檢測(cè)圖像都傳輸并保存到電腦中來(lái)支持可追溯性。
檢測(cè)軸承脫落
檢測(cè)軸承的鋼珠脫落。過去該工序依賴目視進(jìn)行計(jì)數(shù)，存在漏檢的情況。
利用作為配備的視覺系統(tǒng)模式之一的“斑點(diǎn)模式”，就能即刻進(jìn)行鋼珠計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)全數(shù)檢測(cè)。
檢測(cè)O形環(huán)的毛刺、缺陷
檢測(cè)O形環(huán)的毛刺、缺陷。傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)難以測(cè)量圓形的歪斜等，受其影響，檢測(cè)結(jié)果也存在波動(dòng)。
利用的趨勢(shì)邊緣缺陷模式進(jìn)行檢測(cè)，就能免受O形環(huán)細(xì)微圓形歪斜的影響，僅針對(duì)毛刺、缺陷等突發(fā)性變形，進(jìn)行全數(shù)高速檢測(cè)。
計(jì)量?jī)x器的各類檢測(cè)
用視覺系統(tǒng)檢測(cè)計(jì)量指針的位置、角度等。傳統(tǒng)方法中，視覺系統(tǒng)要測(cè)量各種位置及角度，必須進(jìn)行大量復(fù)雜的運(yùn)算設(shè)定。此外，邊緣位置的誤檢測(cè)及24萬(wàn)像素相機(jī)的精度不足，也是問題所在。
單在邊緣檢測(cè)一項(xiàng)，就配備了8種檢測(cè)模式，無(wú)需復(fù)雜運(yùn)算，就能實(shí)現(xiàn)必要的位置及角度測(cè)量。還能在31萬(wàn)像素到2100萬(wàn)像素相機(jī)中進(jìn)行挑選，實(shí)現(xiàn)滿足用途需求的高精度測(cè)量。
檢測(cè)活塞環(huán)的間隙尺寸
測(cè)量活塞環(huán)的合口部。過去該工序利用接觸式測(cè)隙規(guī)進(jìn)行檢測(cè)，但隨著每年公差管理的嚴(yán)格化，接觸式測(cè)隙規(guī)的插入情況會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)波動(dòng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)正確檢測(cè)。
視覺系統(tǒng)則能在不依靠檢測(cè)人員的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)定量管理，輕松實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的尺寸測(cè)量。對(duì)于諸如R部尺寸測(cè)量、求直線間虛擬交點(diǎn)等運(yùn)算及多達(dá)數(shù)百種的品種，也能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)。
測(cè)量車身歪斜
測(cè)量車身的歪斜。過去利用變形測(cè)量器等進(jìn)行測(cè)量，在準(zhǔn)備和測(cè)量上費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
視覺系統(tǒng)則能通過檢測(cè)激光指示器的光點(diǎn)位置，實(shí)現(xiàn)車身歪斜測(cè)量。由于檢測(cè)對(duì)象是相對(duì)于基準(zhǔn)位置的相對(duì)位置變化，可以正確測(cè)量車身歪斜。
測(cè)量驅(qū)動(dòng)軸的組裝平行度
測(cè)量驅(qū)動(dòng)軸的平行度。過去必須借助專用的檢測(cè)設(shè)備，導(dǎo)入費(fèi)用昂貴。
我們可以利用2臺(tái)相機(jī)，分別測(cè)量軸的位置，測(cè)量平行度。通用性也很高，利用望遠(yuǎn)鏡頭，還能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的高精度測(cè)量。
確認(rèn)車門的組裝狀態(tài)
檢測(cè)車門部的組裝精度。過去利用目視及量規(guī)等進(jìn)行測(cè)量，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。量規(guī)測(cè)量還存在接觸的風(fēng)險(xiǎn)。
導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，就能削減人工費(fèi)，回避接觸的風(fēng)險(xiǎn)。配備了專門用于幾何測(cè)量的“幾何測(cè)量工具”，選擇幾何工具后，只需用鼠標(biāo)指定目標(biāo)物，就能實(shí)現(xiàn)幾何測(cè)量。
通過測(cè)量車門部的間隙尺寸，就能輕松檢測(cè)出組裝精度是否合格。
焊縫位置檢測(cè)/定位
在彎曲加工前，對(duì)焊縫位置進(jìn)行檢測(cè)。過去該工序利用光纖傳感器及顏色傳感器實(shí)施，不同批次的表面狀態(tài)存在偏差，光點(diǎn)檢測(cè)會(huì)導(dǎo)致誤檢測(cè)的發(fā)生。
導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，可以防止因誤動(dòng)作導(dǎo)致的不良品流出。利用的瑕疵/污點(diǎn)檢測(cè)模式，就能通過顏色變化情況，準(zhǔn)確檢測(cè)出焊縫位置。這樣就可以不用再對(duì)每一批次的偏差進(jìn)行敏感度調(diào)整。
組裝車身時(shí)的定位孔感應(yīng)
用視覺系統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械手的位置控制，實(shí)施前擋風(fēng)玻璃和車門等重量部件的組裝。過去對(duì)多種工件實(shí)施位置檢測(cè)是一大技術(shù)難關(guān)，因此難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
利用的輪廓搜索、多點(diǎn)邊緣檢測(cè)，可進(jìn)行虛擬圓檢測(cè)、靈活搜索，支持各類工件和表面狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。
還支持各類機(jī)械手廠商，無(wú)需復(fù)雜編程，即可直接連接。更配備了自動(dòng)校正功能，大幅縮短啟動(dòng)工時(shí)。
檢測(cè)齒輪的缺口角度
測(cè)量缺口的角度，控制組裝環(huán)節(jié)的角度正確性。傳統(tǒng)的測(cè)量方法，是轉(zhuǎn)動(dòng)工件，用光纖傳感器檢測(cè)缺口的有無(wú)，進(jìn)而得出角度。該方法存在定位耗時(shí)，以及因部件中心位置偏移導(dǎo)致誤檢測(cè)的問題。
的趨勢(shì)邊緣功能，能夠檢測(cè)虛擬圓心，以外周為基準(zhǔn)，檢測(cè)工件的中心。還能同時(shí)利用缺口進(jìn)行直線檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)高速、高精度的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)。
控制機(jī)械手的位置
由視覺系統(tǒng)進(jìn)行組裝、加工機(jī)械手的位置控制。該工序在過去必須借助手動(dòng)示教，增加了啟動(dòng)工時(shí)。
利用視覺系統(tǒng)，檢測(cè)車身的孔洞位置，再反饋到機(jī)械手，就能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化定位。即使工件位置略有偏移，也能施加補(bǔ)正，不再需要人工確認(rèn)作業(yè)。可以借助亞像素處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)。
安全帶扣的OCR
識(shí)別帶扣部刻印的字符，實(shí)施品種辨別。通過字符識(shí)別，對(duì)面向國(guó)內(nèi)/外的品種、左/右方向盤用的產(chǎn)品進(jìn)行辨別等。過去該工序依賴肉眼目視檢測(cè)，偶發(fā)的誤檢會(huì)導(dǎo)致不同品種的混入。由于汽車安全帶屬于安全部件，不允許發(fā)生不同產(chǎn)品混入等低級(jí)錯(cuò)誤。
導(dǎo)入視覺系統(tǒng)后，可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的全數(shù)檢測(cè)，有效杜絕不同產(chǎn)品混入。視覺系統(tǒng)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)，就是能夠精細(xì)呈現(xiàn)刻印面和工件表面的陰影。提供豐富的鏡頭及照明選項(xiàng)，特色的OCR功能，能夠應(yīng)對(duì)刻印的濃淡變化、字符傾斜、字符大小變化等，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定檢測(cè)。
測(cè)量密封層的涂抹范圍、體積
測(cè)量密封材的形狀，檢測(cè)涂抹量。傳統(tǒng)的2D相機(jī)無(wú)法進(jìn)行高度判定，無(wú)法掌握涂抹量的正確與否。
可以連接超高速輪廓測(cè)量?jī)x，通過3D視覺系統(tǒng)，測(cè)量高度、寬度、位置、截面面積、體積等，自動(dòng)檢測(cè)密封材的涂抹量。還能實(shí)時(shí)補(bǔ)正目標(biāo)物的位置偏移。
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