1. 機器視覺的關鍵技術
典型的工業(yè)機器視覺系統(tǒng)一般包包括如下部分:光源，光學成像系統(tǒng),圖像捕捉系統(tǒng),圖像采
集與數(shù)字化,智能圖像處理與決策， 控制執(zhí)行模塊等。如下圖所示
2.光源
為了能夠更好的了解光源，需要對機器視覺系統(tǒng)工作的執(zhí)行過程做個簡單的介紹: 首先需要進行取像，其次需要對取像的結(jié)果進行分析，最后將結(jié)果輸出。取像不僅僅作為機器視覺系統(tǒng)的第一步，也是十分關鍵的步，取像的質(zhì)量對接下來的分析工作起著至關重要的作用，而想要取得效果良好的圖像就必然需要采取好的光源，可以說光源的好壞直接影響系統(tǒng)的工作能否成功進行。光源的作用主要是將待測區(qū)域與背景區(qū)分開從而突出待測區(qū)域的特征和邊緣清晰度。為了滿足以上的要求，高質(zhì)量的光源應具備具有如下特點:物體的特征能被明顯觀測，物體待檢測部分與其他部分有明顯區(qū)別，增加物體的對比度、亮度和穩(wěn)定性;成像的質(zhì)量不受物體變化而變動。
3.光學鏡頭
鏡頭的選擇直接影響成片質(zhì)量。鏡頭選擇應該注意：焦距的長短，目標以及影像的高度，放大倍數(shù)，中心點，影像至目標的距離等。機器視覺光學鏡頭選擇的是否恰當與否，不僅能為接下的圖像處理打下堅實的基礎，而且可以減少設備成本。
4.CCD攝像機及圖像采集卡
CCD攝像機及圖像采集卡用來實現(xiàn)圖像采集和圖像數(shù)字化。CCD攝像機由于其具有靈敏度高、抗強光、壽命長、畸變小、體積小、抗震動等優(yōu)點而得到了廣泛的使用。圖像采集卡的功能是用于傳輸圖像視頻信號的。其主要模塊組成及功能如下:①A/D轉(zhuǎn)換模塊，將圖像信號放大和數(shù)字化;②相機控制模塊，負責提供相機的設置及實現(xiàn)異步重置拍照，定時拍照:@PC總線接口及總線控制模塊，利用PCI總線完成數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的傳輸;總線控制器應用了burst模式，傳輸速率逼近132Mbytes/s。④顯示模塊，使圖像的實時顯示盡可能清晰;⑤數(shù)字輸入/輸出模塊，主要負責與外部裝置的通信功能。
5. 圖像信號處理技術
圖像信號處理技術是機器視覺系統(tǒng)中的核心部分，圖像處理效果直接影響接下來的執(zhí)行。在機器視覺中，圖像處理方法主要包括圖像獲取、圖像預處理、圖像分割、圖像的特征提取、圖像識別等。近年來DSP芯片及專用圖像信號處理卡等大規(guī)模集成硬件的出現(xiàn)已經(jīng)被廣泛應用，大大提高了系統(tǒng)的實時性。
6.執(zhí)行機構(gòu)
執(zhí)行機構(gòu)是整個系統(tǒng)的最后一環(huán)，系統(tǒng)的功能的實現(xiàn)最終還需它來完成。根據(jù)不同的應用場合，可以選擇不同的執(zhí)行機構(gòu)，比如機電系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等。執(zhí)行過程中，除了要使其加工制造和裝配的精度外滿足要求外，還應滿足一定的動態(tài)特性，尤其是快速性和穩(wěn)定性。
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