為了讓機器人更好地與其周圍的事物進行互動，并靈活地移動，機器人必須能夠看到并辨別其周圍的環(huán)境。經濟且功能強大的視覺處理器(通過深度辨別圖像傳感器進行數據傳輸，并采用魯棒性的軟件算法)正在使人們盼望已久的自適應機器人成為現實。
機器人，這一長期出現在科幻世界和航運產品文檔中的事物，被描述為能夠幫助人類從呆板、單調和難以忍受的工作中釋放出來，并利用其高速度及高精度的特點提升工作效果。無論是可完成吸塵、地毯清洗，甚至排水溝的清潔工作的一代自主消費機器人系統(tǒng)，或是多種類型的生產環(huán)境下機器人的使用正不斷增長，都可以說明上述觀點(圖1)?！ ∪欢淮M類機器人采用了相對粗糙的方案來定位并感知其周圍環(huán)境。這些基本技術包括由紅外線發(fā)射器組成的人造壁壘，它可與內置在機器人當中的紅外線傳感器進行協(xié)作，從而防止機器人從樓梯上滾下或游蕩到另一個房間。當自主機器人撞到了不可移動的物體時，震動傳感器可通知機器人，讓機器人不再繼續(xù)前進。而更先進的繪圖功能設計甚至讓機器人不必再次回到這個特殊的位置。與人類的工作方式相比，機器人的工作不必考慮體力因素、更加快捷，并且更加準確，但機器人成功的前提是讓來料到達固定的方向和位置，因此提升了制造流程的復雜性。來料部件的位置及方向出現任何偏離都將導致裝配的失敗。
人類用眼睛(以及感覺)和大腦對其周圍的世界進行辨識和定位。從理論上講，采用攝像頭組件、視覺處理器和各種軟件算法的機器人系統(tǒng)也應該可以做到。但縱觀歷史，這樣的圖像分析技術通常只有在復雜并且昂貴的系統(tǒng)中才能找到。但數字集成電路在成本、性能和功耗方面的進步，為視覺功能使用在多樣化和高容量的應用上鋪平了道路，其中包括機器人實現的功能越來越多。雖然機器人在功能實現方面仍然面臨著諸多挑戰(zhàn)，但與以往相比，今天已經可以更加輕松、快速、經濟地解決這些問題。
本文來源于網絡
本文關鍵詞：機器視覺檢測設備、機器視覺技術、視覺檢測技術、盈泰德
