一、產品概述
盈泰德3D相機（Int-XL）?是用三維的方式去觀察，理解所見場景，將物理三維世界轉換成數(shù)字三維世界?？筛鶕?jù)應用端的需求進行定制，相機基于MEMS動態(tài)結構光，包含2個IR相機，1個RGB相機，1個MEMS結構光投射器，內嵌計算芯片，無需借助上位機即可完成三維重構，能快速準確輸出亞毫米級精度的深度圖，點云圖，可適用于物體深度數(shù)據(jù)采集，工業(yè)檢測，機器引導等應用場景需求。
二、產品參數(shù)
| Int-XL | ||
| 基本參數(shù) | 產品尺寸( mm） | L:470 D:182 H:56 |
| ? | 重重（干克） | 5kg(typ) |
| ? | 基線 | 400mm |
| 工作視場 | 工作范圍 | 1.0~3.5m |
| ? | 近視場 | 679*614mm@1000mm |
| ? | 遠視場 | 2100*2150mm@3500mm |
| ? | RGB | H:58.3/V:45.5 |
| 曝光模式 | IR | Global shutter |
| ? | RGB | Rolling Shutter |
| 精度 | z | < 0.1% |
| ? | X/Y | < 0.1% |
| 精度保持 | Z ( 0-45° } | < 0.1% |
| 分辨率 | Depth | > 1280*1024 |
| ? | RGB | 5M |
| ? | RGB ISP | Hard ISP |
| 幀率 | Depth | 1~2fps |
| ? | RGB | 3M@10fps+ |
| RGB-D | 對齊 | 能實現(xiàn)RGBD貼圖 |
| 數(shù)據(jù)輸出 | Depth | √ |
| ? | Point Cloud | wrl、obj、ply |
| ? | IR | √ |
| ? | RGB | √ |
| API | C++ | √ |
| 操作系統(tǒng)支持 | WINDOWS | Windows7/8/10 |
| ? | LINUX | Ubuntu 16.04/18.04 |
| 硬件接口 | Hirose 8pin | 12~30DCV相機供電、觸發(fā) |
| ? | Ethernet | M12?X-CODE,G19E, IEEE1588 |
| 指示燈 | 3LED | 紅、綠、黃 |
| 工作環(huán)境 | Storage | [ -10~55degree(Celsius)] |
| ? | Operation | [ 0~45degree(Celsius) ] |
| ? | 相對濕度(RH %) | 0~80% |
| 供電 | 外部直流供電 | 8芯 |
| 輸入電壓（伏） | 12~30V | |
| 功耗（瓦） | Pmax<=48W | |
三、視場范圍
可應用于拆碼跺、無序抓取、缺陷檢測、焊接、裝配、噴涂、上下料、輔助醫(yī)療等場景。
