2021-3-26 CCD定位/對位 視覺定位系統(tǒng)(配合機械手多目標大視野帶角度定位抓取案例) 定位原理概述 系統(tǒng)架構(gòu) 視覺定位系統(tǒng)采用打正向光方式,光源在機械手上方,CCD從上往下拍攝,進行圖像…